样本AGV机器人 转运机器人依托自主路径规划技术，实时避障调整路径，并集成柔性关节机器人，完成从样本接收至-80℃智能化样本存储 系统、-196℃智能化液氮存储系统以及其余样本存储系统全场景串联。各环节无缝高精度对接，具有自主导引精准激光 SLAM导航，实时动态建图与定位结合做到精准避障，灵敏感知，具备zhuo越的多环境适应能力，保证样本转运安全可靠。